周王畿以外的诸侯邦国曰服，其等次有六：侯服、甸服、男服、采服、卫服、蛮服。

《书·周官》：“六服群辟，罔不承德。”《周礼·秋官·大行人》：“邦畿方千里，其外方五百里谓之侯服，岁壹见，其贡祀物；又其外方五百里谓之甸服，二岁壹见，其贡嬪物；又其外方五百里谓之男服，三岁壹见，其贡器物；又其外方五百里谓之采服，四岁壹见，其贡服物；又其外方五百里谓之卫服，五岁壹见，其贡材物；又其外方五百里谓之要服，六岁壹见，其贡货物。”孔颖达疏：“要服，蛮服也者，《职方》云‘蛮服’，要、蛮义一也。”王莽曾仿行六服之制。《汉书·王莽传中》：“公作甸侯，是为惟城；诸在侯服，是为惟寧；在采、任诸侯，是为惟翰；在宾服，是为惟屏；在揆文教，奋武衞，是为惟垣；在九州之外，是为惟藩；各以其方为称，总为万国焉。”南朝宋颜延之《赭白马赋》：“总六服以收贤，掩七戎而得骏。”宋曾巩《李良辅知庐州张竚陕州崔度蔡州王说徐州制》：“朕董正治官，自朝廷始，至於六服群吏，莫不考循其名，以督课其实。”惟城、惟宁、惟翰、惟屏、惟垣、惟藩，皆取自《诗·大雅·板》。后用以指全国各地。《周礼·春官·司服》：“王之吉服，祀昊天上帝则服大裘而冕，祀五帝亦如之；享先王则衮冕；享先公、饗射则鷩冕；祀四望、山川则毳冕；祭社稷、五祀则希冕；祭羣小祀则玄冕。”郑玄注：“郑司农曰：‘大裘，羔裘也。衮，卷龙衣也。鷩，襌衣也。毳，罽衣也。’……希读为絺，或作黹，字之误也。”《晋书·舆服志》：“六服之冕，五时之路，王者之常制，各有等差。”

指周天子的六种冕服。即：大裘、衮衣、禅衣、罽衣、絺衣、玄衣。

《周礼·天官·内司服》：“掌王后之六服。褘衣、揄狄、闕狄、鞠衣、展衣、缘衣，素沙。”贾公彦疏：“此素沙与上六服为里，使之张显。”

指周代王后的六种服色。