上古传说中的五位帝王，说法不一。(1)黄帝(轩辕)、颛顼(高阳)、帝喾(高辛)、唐尧、虞舜。

《大戴礼记·五帝德》：“孔子曰：‘五帝用记，三王用度。’”《史记·五帝本纪》唐张守节正义：“太史公依《世本》、《大戴礼》，以黄帝、顓頊、帝嚳、唐尧、虞舜为五帝。譙周、应劭、宋均皆同。”汉班固《白虎通·号》：“五帝者，何谓也？《礼》曰：‘黄帝、顓頊、帝嚳、帝尧、帝舜也。’”(2)太昊(伏羲)、炎帝(神农)、黄帝、少昊(挚)、颛顼。见《礼记·月令》。(3)少昊、颛顼、高辛、唐尧、虞舜。《〈书〉序》：“少昊、顓頊、高辛、唐、虞之书，谓之五典，言常道也。”孔颖达疏：“言五帝之道，可以百代常行。”晋皇甫谧《帝王世纪》：“伏羲、神农、黄帝为三皇，少昊、高阳、高辛、唐、虞为五帝。”(4)伏羲、神农、黄帝、唐尧、虞舜。见《易·繫辞下》、宋胡宏《皇王大纪》。

古代所谓五方天帝。

《周礼·春官·小宗伯》：“兆五帝於四郊。”郑玄注：“五帝，苍曰灵威仰，太昊食焉；赤曰赤熛怒，炎帝食焉；黄曰含枢纽，黄帝食焉；白曰白招拒，少昊食焉；黑曰汁光纪，顓頊食焉。”按汁光纪亦作叶光纪。《后汉书·显宗孝明帝纪》：“今令月吉日，宗祀光武皇帝於明堂，以配五帝。”