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请问「旋转矩阵」是什么意思?

关于「旋转矩阵」

拼音 xuán zhuǎn jǔ zhèn,注音 ㄒㄩㄢˊ ㄓㄨㄢˇ ㄐㄩˇ ㄓㄣˋ。数据更新于 2026-07-11 23:19:47。

拼音字母xuan zhuan ju zhen
拼音首字母xzjz
注音符号ㄒㄩㄢ ㄓㄨㄢ ㄐㄩ ㄓㄣ
注音首符号ㄒㄓㄐㄓ

扩展释义

旋转矩阵(英语:Rotation matrix)是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果并保持了手性的矩阵。旋转矩阵不包括点反演,点反演可以改变手性,也就是把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。旋转可分为主动旋转与被动旋转。主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时针旋转,它相当于主动旋转的逆操作。

拆字组词

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